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英伟达推自动驾驶测试系统 云端结合VR

作者:肖建瑞
类型:新闻

据国外媒体报道称,英伟达推出一款云端系统,可使用虚拟现实模拟(VR simulation),使用在自动驾驶汽车测试中,主要为车企提供全新的自动驾驶技术的解决方法。

英伟达推出的这款基于云端的自动驾驶测试系统名为Nvidia Drive Constellation,该系统是基于两个不同服务器的计算平台,可运用VR技术为自动驾驶汽车提供测试环境。计算平台中的第一个服务器运行Nvidia Drive Sim软件来模拟自动驾驶车辆的传感器,例如摄像头和雷达;第二个服务器中包含一个Nvidia Drive Pegasus AI汽车电脑,该电脑运行完整的自动驾驶汽车软件并处理仿真数据,就像行驶在真实道路上的车辆一样。

英伟达汽车副总裁兼总经理Rob Csongor表示:“自动驾驶汽车在真正量产之前一定要进行数十亿公里的测试和验证,以确保产品的安全性与可靠性,我们就是为测试提供新的解决方案。借助Drive Constellation,通过虚拟仿真,我们可以自定义场景或模拟偏远地带的地形数据来提高自动驾驶系统算法的稳定性,所需时间和费用只是真实道路上的一小部分。“

该模拟服务器由Nvidia GPUs驱动,各GPU均能产生一连串的传感器数据,可被送入Drive Pegasus,用于数据处理。Drive Pegasus的驾驶指令将被回传至模拟装置内,完成数据反馈回路(digital feedback loop)。该款“硬件在环(hardware-in-the-loop)”的周期为30次/秒,可被用于验证Pegasus的算法及软件是否正确地运行模拟车辆。

Drive Sim软件可生成照片级真实渲染数(photoreal)据流,以创建各种不同的测试环境。它可以模拟如暴雨、暴风雪等不同的天气情况; 也可以模拟在一天中,不同时间的致盲眩光,或在夜间视力受限等,以及所有不同类型的路面和地形等测试条件。在模拟中可以编写危险情况来测试自动驾驶汽车的反应能力,而不会让任何人受到伤害。

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